Пропустить к основному контенту

Искусственный интеллект

Оценка надежности нейросетей: новый подход

16.11.2025·8 мин

Автор: Денис Аветисян


В статье представлен фреймворк Torch-Uncertainty, упрощающий разработку и обучение моделей глубокого обучения с надежной оценкой неопределенности.

В рамках исследования надёжности и оценки неопределённостей в глубоком обучении, особое внимание уделяется рациональности предсказаний для данных, соответствующих распределению, устойчивости к смещениям в распределении и способности обнаруживать данные, выходящие за его пределы.
В рамках исследования надёжности и оценки неопределённостей в глубоком обучении, особое внимание уделяется рациональности предсказаний для данных, соответствующих распределению, устойчивости к смещениям в распределении и способности обнаруживать данные, выходящие за его пределы.

Torch-Uncertainty – это библиотека на базе PyTorch для количественной оценки неопределенности, повышения надежности и калибровки моделей.

Несмотря на впечатляющие успехи глубоких нейронных сетей, оценка достоверности их предсказаний остается сложной задачей, ограничивающей применение в критически важных областях. В данной работе представлена библиотека ‘Torch-Uncertainty: A Deep Learning Framework for Uncertainty Quantification’, разработанная на базе PyTorch и Lightning, которая упрощает обучение и оценку моделей глубокого обучения с использованием методов квантификации неопределенности. Предложенный фреймворк обеспечивает модульный подход к повышению надежности и устойчивости моделей, предлагая широкий спектр инструментов для оценки неопределенности. Какие перспективы открывает стандартизация и упрощение интеграции методов квантификации неопределенности для развития надежного искусственного интеллекта?


Неизбежность Старения Моделей: Вызов Надежности Глубокого Обучения

Несмотря на значительные успехи в различных областях, современные модели глубокого обучения часто демонстрируют недостаточную надёжность в оценке собственной неопределённости. Это означает, что даже при верном ответе, модель может быть не в состоянии адекватно оценить степень своей уверенности в этом ответе, что особенно критично в приложениях, связанных с безопасностью, таких как автономное вождение или медицинская диагностика. Отсутствие точной оценки неопределённости может привести к принятию неверных решений в ситуациях, где ошибка недопустима, поскольку модель может выдавать уверенные, но ошибочные прогнозы. В результате, широкое внедрение глубокого обучения в критически важные системы требует разработки методов, способных достоверно оценивать и передавать уровень неопределённости, связанный с каждым прогнозом.

Традиционные методы калибровки, направленные на соответствие между предсказанной уверенностью и фактической точностью, зачастую оказываются недостаточными при работе со сложными моделями глубокого обучения. Исследования показывают, что эти методы не способны адекватно оценивать неопределенность в случаях, когда модель сталкивается с данными, отличными от тех, на которых она обучалась. В результате, модели могут демонстрировать чрезмерную уверенность в неверных предсказаниях, что особенно опасно в критически важных приложениях, таких как автономное вождение или медицинская диагностика. Неспособность адекватно оценивать собственную неопределенность делает предсказания уязвимыми к ошибкам и ограничивает возможности надежного использования глубокого обучения в реальных условиях, подчеркивая необходимость разработки более совершенных методов калибровки.

Разработка надежной системы оценки неопределенности предсказаний является ключевым фактором для ответственного внедрения искусственного интеллекта. Без точной количественной оценки степени уверенности модели, ее прогнозы могут быть ошибочными, особенно в критически важных областях, таких как медицина или автономное вождение. По сути, система должна не только выдавать результат, но и сообщать о вероятности его корректности, позволяя пользователям или другим системам принимать обоснованные решения с учетом потенциальных рисков. Более того, такая система обеспечивает возможность выявления и исправления ошибок в модели, повышая ее общую надежность и доверие к результатам. Таким образом, оценка неопределённости – это не просто техническая деталь, а необходимое условие для создания безопасных и полезных систем искусственного интеллекта, способных эффективно взаимодействовать с реальным миром.

Визуализация предсказаний, предоставляемая библиотекой Torch-Uncertainty, демонстрирует работу модели DeepLabV3+, обученной на наборе данных MUAD-Small в течение 20 эпох.
Визуализация предсказаний, предоставляемая библиотекой Torch-Uncertainty, демонстрирует работу модели DeepLabV3+, обученной на наборе данных MUAD-Small в течение 20 эпох.

Torch-Uncertainty: Гибкий Инструмент для Оценки Неопределённости

Torch-Uncertainty – это библиотека с открытым исходным кодом, разработанная на основе PyTorch, предназначенная для упрощения разработки и оценки моделей глубокого обучения с оценкой неопределенности. Библиотека предоставляет инструменты для интеграции различных методов оценки неопределенности (Uncertainty Quantification, UQ) в существующие пайплайны машинного обучения. Основная задача Torch-Uncertainty – снижение сложности реализации UQ, предоставляя унифицированный интерфейс и готовые реализации наиболее распространенных техник, что позволяет исследователям и разработчикам сосредоточиться на конкретных задачах, а не на низкоуровневых деталях реализации методов оценки неопределенности. Библиотека позволяет оценивать надежность предсказаний модели, что особенно важно в критически важных приложениях, таких как медицина и автономное вождение.

Библиотека Torch-Uncertainty построена на основе PyTorch и интегрирована с фреймворком Lightning, что обеспечивает удобный интерфейс для реализации различных методов оценки неопределенности (Uncertainty Quantification, UQ). Использование PyTorch позволяет бесшовно интегрировать Torch-Uncertainty в существующие пайплайны глубокого обучения, а интеграция с Lightning упрощает процесс обучения и валидации моделей. Это позволяет исследователям и разработчикам быстро прототипировать, обучать и оценивать модели, включающие методы UQ, такие как Monte Carlo Dropout, Deep Ensembles и Bayesian Neural Networks, не требуя глубоких знаний внутренней реализации этих методов.

Библиотека Torch-Uncertainty предоставляет специализированные подпрограммы как для задач классификации, так и для задач семантической сегментации, что позволяет разработчикам эффективно интегрировать оценку неопределенности в различные типы моделей глубокого обучения. На текущий момент библиотека поддерживает работу с 37 различными наборами данных, обеспечивая широкие возможности для тестирования и оценки производительности моделей в различных сценариях. Поддерживаемые наборы данных включают стандартные бенчмарки, используемые в исследованиях в области машинного обучения, что упрощает сравнение результатов и воспроизводимость экспериментов.

Torch-Uncertainty позволяет проводить оценку неопределенности модели как в процессе обучения, так и при оценке её качества, при этом использование дополнительных методов постобработки может повысить производительность при наличии достаточного объема данных.
Torch-Uncertainty позволяет проводить оценку неопределенности модели как в процессе обучения, так и при оценке её качества, при этом использование дополнительных методов постобработки может повысить производительность при наличии достаточного объема данных.

Разнообразие Подходов к Квантификации Неопределённости

Библиотека Torch-Uncertainty предоставляет реализацию ряда общепринятых методов квантификации неопределенности (UQ), включая метод Монте-Карло Дропаута (Monte Carlo Dropout), ансамбли глубоких нейронных сетей (Deep Ensembles) и вариационные байесовские нейронные сети (Variational Bayesian Neural Networks). Метод Монте-Карло Дропаута аппроксимирует распределение вероятностей, случайным образом отключая нейроны во время предсказания. Ансамбли глубоких сетей используют несколько обученных моделей, чтобы оценить разброс предсказаний. Вариационные байесовские нейронные сети, в свою очередь, используют байесовский подход для моделирования неопределенности в параметрах сети, что позволяет получить распределение вероятностей для предсказаний. Каждый из этих методов предлагает различные компромиссы между точностью, вычислительными затратами и типом захватываемой неопределенности.

Различные методы количественной оценки неопределенности (UQ) демонстрируют компромисс между точностью, вычислительными затратами и типом захватываемой неопределенности. Например, метод Монте-Карло с использованием Dropout обеспечивает относительно низкие вычислительные затраты, но может давать менее точные оценки, особенно для сложных моделей. Глубокие ансамбли, напротив, обеспечивают более точные оценки, но требуют значительно больше вычислительных ресурсов из-за необходимости обучения и хранения нескольких моделей. Вариационные байесовские нейронные сети стремятся к балансу, но требуют более сложной реализации и настройки. Выбор оптимального метода зависит от конкретной задачи и доступных ресурсов, учитывая, что каждый подход имеет свои сильные и слабые стороны в отношении точности, скорости вычислений и типа представляемой неопределенности (например, эпистемическая или алеаторная).

Библиотека Torch-Uncertainty предоставляет 26 метрик для оценки неопределенности, охватывающих различные аспекты ее количественной оценки. Эти метрики позволяют проводить всесторонний анализ результатов, полученных с использованием методов количественной оценки неопределенности (UQ). Для обеспечения надежности и корректности реализации, код библиотеки покрыт 98% модульными и интеграционными тестами, что гарантирует высокое качество и воспроизводимость результатов, а также облегчает отладку и внесение изменений.

Оптимизированная на наборе данных семантической сегментации MUAD UNet демонстрирует наилучшие результаты при использовании указанных контрольных точек.
Оптимизированная на наборе данных семантической сегментации MUAD UNet демонстрирует наилучшие результаты при использовании указанных контрольных точек.

Проверка в Действии и Перспективы Развития

Библиотека Torch-Uncertainty успешно прошла проверку на практике, продемонстрировав свою эффективность в задачах классификации изображений, используя стандартные наборы данных, такие как CIFAR-10. Результаты показывают, что её применение не требует сложной настройки и обеспечивает конкурентоспособную производительность по сравнению с другими подходами. Простота использования делает её доступной для широкого круга исследователей и разработчиков, стремящихся к надежной оценке неопределённости в моделях глубокого обучения. Данные эксперименты подтверждают потенциал библиотеки как практического инструмента для повышения доверия к результатам, полученным с помощью нейронных сетей.

Библиотека отличается высокой модульностью и гибкостью, что значительно упрощает её расширение и интеграцию с другими инструментами и фреймворками глубокого обучения. Такая архитектура позволяет исследователям и разработчикам адаптировать функциональность библиотеки под конкретные задачи, добавляя новые методы обнаружения аномалий или модифицируя существующие. Возможность бесшовной интеграции с популярными платформами, такими как TensorFlow и PyTorch, открывает широкие перспективы для комбинирования преимуществ различных подходов и создания более мощных и универсальных систем анализа данных. Такая открытость способствует развитию сообщества и ускоряет внедрение новых разработок в области машинного обучения и искусственного интеллекта.

Библиотека продемонстрировала превосходство над существующими подходами в задачах обнаружения вне-распределительных данных (OOD) на различных стандартных бенчмарках. Оценка производительности не ограничивается метриками точности, но также включает в себя измерение вычислительной сложности, выраженной в FLOPS (операциях с плавающей точкой в секунду). Такой подход позволяет не только оценить эффективность алгоритмов в плане точности обнаружения, но и их вычислительную стоимость, что критически важно для практического применения в условиях ограниченных ресурсов или требований к реальному времени. Полученные результаты подтверждают, что разработанная библиотека обеспечивает оптимальный баланс между точностью и эффективностью, представляя собой ценный инструмент для решения задач, требующих надежного обнаружения аномалий и отклонений от ожидаемых данных.

Разработка библиотеки Torch-Uncertainty, как представлено в статье, демонстрирует стремление к созданию систем, способных не только функционировать, но и осознавать границы своей компетенции. Этот подход перекликается с мыслями Кena Thompson: “Всякая система со временем устаревает – вопрос лишь в том, как она это делает.” Подобно тому, как опытный инженер учитывает неизбежный технический долг, авторы Torch-Uncertainty интегрируют механизмы оценки неопределенности, признавая, что идеальных моделей не существует. Вместо того, чтобы игнорировать потенциальные ошибки, библиотека предоставляет инструменты для их выявления и смягчения, что позволяет создавать более надежные и устойчивые системы, способные адаптироваться к меняющимся условиям и данным. Это не просто стремление к точности, но и к осознанному старению системы, сохраняя при этом её ценность и функциональность.

Куда Ведет Неопределенность?

Представленная работа, словно ещё одна ветвь на древе глубокого обучения, лишь подчеркивает фундаментальную истину: любая архитектура обречена на старение. Torch-Uncertainty – это инструмент, позволяющий, возможно, немного отсрочить неизбежное, но не остановить его. Оценка неопределенности – не конечная цель, а лишь промежуточный этап в бесконечном цикле усложнения и деградации. Совершенствование методов калибровки и повышения устойчивости – это как полировка ржавеющего корабля: красиво, но не вечно.

Наиболее сложной задачей остается не столько разработка новых алгоритмов, сколько понимание границ их применимости. Каждая архитектура проживает свою жизнь, а мы лишь свидетели её эволюции. Улучшения стареют быстрее, чем мы успеваем их понять, и новые парадигмы неизбежно вытесняют старые. Следующим шагом видится переход от оценки неопределенности в моменте к прогнозированию её динамики – как система будет деградировать со временем и как это повлияет на принимаемые решения.

В конечном итоге, истинное испытание для подобных инструментов – это не их точность, а их способность адаптироваться к непредсказуемости реального мира. Время – не метрика, а среда, в которой существуют системы, и только те, что способны эволюционировать вместе с ней, смогут выжить. Впрочем, даже выживание – лишь отсрочка неизбежного.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2511.10282.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/